中间件开发怎么样？

请问智驾/机器人的中间件开发怎么样，前途光明吗？211硕在学中/(ㄒoㄒ)/~~有ros2的，有cyberRT，有自研的，要学哪个架构呢 阅读原文：https://segmentfault.com/q/1010000048215945